שיטות מדידה עבור חיישני טווח לייזר

שיטת המדידה של חיישן טווח הלייזר חשובה מאוד למערכת הזיהוי, הקשורה לשאלה האם משימת הזיהוי הושלמה בהצלחה. למטרות זיהוי שונות ולמצבים ספציפיים, מצא שיטת מדידה אפשרית, ולאחר מכן בחר חיישן טווח לייזר עם פרמטרים מתאימים בהתאם לשיטת המדידה. לשיטת המדידה, החל מזוויות שונות, ניתן לחלק אותה למגוון שיטות מדידה.

על פי שיטת המדידה ניתן לחלק אותה למדידה בודדת ולמדידה רציפה.

מדידה בודדת סדר מדידה אחד תוצאה אחת;

אם המארח לא מפסיק את המדידה הרציפה, מרחק המדידה הרציף מתקבל עד 255 פעמים. כדי להפסיק מדידה רציפה, המארח צריך לשלוח 1 בייט של 0×58 (אות אות גדול 'X' ב-ASCII) במהלך המדידה.

לכל מצב מדידה שלושה מצבי עבודה:

מצב אוטומטי, המודול מחזיר את תוצאת המדידה ואיכות האות (SQ), ערך SQ קטן יותר מייצג תוצאת מרחק אמינה יותר, במצב זה המודול מתאים את מהירות הקריאה בהתאם לרמת השתקפות הלייזר;

מצב איטי, דיוק גבוה יותר;

מצב מהיר, תדר גבוה יותר, דיוק נמוך יותר.

לפי אמצעי המדידה ניתן לחלק אותו למדידה ישירה ולמדידה עקיפה.

כאשר משתמשים בחיישן למדידה, קריאת המכשיר אינה דורשת חישובים, ויכולה לבטא ישירות את התוצאות הנדרשות למדידה, הנקראת מדידה ישירה. לדוגמה, לאחר שמכשיר מדידת המרחק בלייזר מודד ישירות, הקריאה מוצגת על מסך התצוגה, ותהליך המדידה פשוט ומהיר.

חלק מהמדידות אינן יכולות או אינן נוחות למדידה ישירה, מה שמצריך חישוב של הנתונים הנמדדים כדי לקבל את התוצאות הנדרשות לאחר שימוש בחיישן מרחק הלייזר לצורך מדידה. שיטה זו נקראת מדידה עקיפה.

מסווגים לפי שינוי האובייקט הנמדד, ישנם: מדידה סטטית ומדידה דינמית.

האובייקט הנמדד נחשב כמקובע בתהליך המדידה, ומדידה זו נקראת מדידה סטטית. מדידה סטטית אינה צריכה לשקול את ההשפעה של גורמי זמן על המדידה.

אם האובייקט הנמדד זז בתהליך המדידה, מדידה זו נקראת מדידה דינמית.

בתהליך המדידה בפועל, עלינו להתחיל מהמצב הספציפי של משימת המדידה, ולאחר ניתוח מדוקדק באיזו שיטת מדידה להשתמש, ולאחר מכן להחליט לבחור בחיישן מרחק הלייזר.

Email: sales@seakeda.com

ווטסאפ: +86-18302879423